Bumblecopter

[gerd]

Hej,
dette er mit seneste projekt. En "bumblecopter" (humlebi-copter).



Det er en helikopter med en enkelt rotor. Helikopteret har hovedrotor og en mindre halerotor.


Så, hele bublecopter bliver rotere. Men i stedet for at stabilisere det, jeg vil styrer vingerne synkront med rotationen.




Så, jeg har brug for meget hurtige aktuatorer. En servo er for langsom.
Jeg tager en spole og en magnet med en LED og en fotodiode som kontrol.





Det er en "humlebi-copter".
Så, i stedet for GPS eller gyro-sensor, jeg vil tage en sensor til polariseret lys, som det har også bier.


To fotodioder med to polariseringsfiltre.

Og det er microcontroller:
En STM32F4 med 32bit og 168MHz.



gerd