Problemer med stepper motor fra DVD-drev (Læst 5890x)

Offline simonriskjaer

  • Nyfødt El-Elsker
  • *
  • Indlæg: 6
  • Antal brugbare Indlæg: 0
    • Vis profil
Problemer med stepper motor fra DVD-drev
« Dato: Marts 01, 2015, 00:25:40 »
Hej!

Jeg står og skal i gang med et lille projekt, hvor jeg skal bruge stepper-motorene fra 2 DVD-drev.
Problemet består i, at jeg simpelthen ikke kan få liv i dem. De er bipolare (4 ledninger) og kører på 5V. 

Jeg bruger en Arduino UNO som controller, og en steppermotor driver (ULN2003APG).

Motorene giver lyd fra sig (som om at de "jammer" - eller at signalerne er ude af sync.). - Men jeg kan ikke få dem til at køre. Jeg har forsøgt at give dem fra 3-8V - stadigvæk uden held... Jeg har både prøvet at trække strømmen vha. selve Arduinoen, samt fra en ekstern forsyning (op til 2.5A).

Jeg har prøvet half-stepping, single-stepping, at tilslutte ledningerne i forskellig rækkefølge...

Er der nogen her der har erfaring med sådanne steppere? :-)

Tak!

http://www.evernote.com/l/AIXjeJSRRpdJPLbEUdaysO0asr8LFygik38/ (Link til billeder af motorene)

 

Offline gerd

  • Administrator
  • µProcessoren
  • *****
  • Indlæg: 915
  • Antal brugbare Indlæg: 97
    • Vis profil
    • Hjemmeside med nogle af mine projekter
Sv: Problemer med stepper motor fra DVD-drev
« Svar #1 Dato: Marts 02, 2015, 13:08:15 »
Hej Simon,

En unipolar stepper motor har 6 (2x3 ledinger). Midten er forbundet med +5V, og med 2 transistorer kan du skifte den venstre eller højre siden til jorden.

Det giver en vekslende felt og motoren drejer rundt.
En ULN2003 er ikke en ægte stepper motor driver. Den er mere en transistor array med 7 transistorer. Men den går på en unipolar stepper motor.

En bipolar stepper har ingen fast forbindelse til plus 5V:

Derfor en transistor til jorden (som i en ULN2003) virker ikke.

Du har brug for en H-bro. Der er 2 transistorer. En til +5V og en til - (jord).

Du kan bygge det med 2 diskrete transistorer, en NPN og en PNP eller med en integreret H-bro. (For exempel en BD6211: http://www.farnell.com/datasheets/389115.pdf)

En A4980 er en ægte stepper motor driver med microsteps, strømregulering, diagnose og meget mere: http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A4980-Datasheet.ashx
... men mere kompliceret.

gerd

 

Offline asm7100

  • Højpas filter
  • *****
  • Indlæg: 309
  • Antal brugbare Indlæg: 17
  • Hvis det ikke kan gøres så gør det alligevel.
    • Vis profil
Sv: Problemer med stepper motor fra DVD-drev
« Svar #2 Dato: Marts 02, 2015, 13:44:50 »
Ved ikke om dette link kan hjælpe dig.
http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/step5/Electronics/

Eller dette link, hvor man bruger en ULN2803 til at drive en bipolar stepmotor.
http://41j.com/blog/wp-content/uploads/2012/05/bipolar_stepper_with_ULN2803.png
« Senest Redigeret: Marts 02, 2015, 13:48:30 af asm7100 »
MVH
Allan Madsen

 

Offline microtec

  • Jordet Basic
  • **
  • Indlæg: 157
  • Antal brugbare Indlæg: 27
    • Vis profil
    • PicoScope PC-baserede oscilloskoper
Sv: Problemer med stepper motor fra DVD-drev
« Svar #3 Dato: Marts 02, 2015, 14:37:34 »
Eller dette link, hvor man bruger en ULN2803 til at drive en bipolar stepmotor.
http://41j.com/blog/wp-content/uploads/2012/05/bipolar_stepper_with_ULN2803.png

Sikke dog er klamphugger-kredsløb.
Du brænder over 3,5 Watt af i modstanden når du aktivere en af udgangene på ULN-driveren.
Lav det rigtigt med en H-bro, som gerd ganske rigtigt foreslår.
Dansk importør af PicoScope PC-baserede oscilloskoper og Lascar dataloggere.
http://www.microtec.dk

 

Offline simonriskjaer

  • Nyfødt El-Elsker
  • *
  • Indlæg: 6
  • Antal brugbare Indlæg: 0
    • Vis profil
Sv: Problemer med stepper motor fra DVD-drev
« Svar #4 Dato: Marts 02, 2015, 16:22:13 »
Tusind tak for hjælpen, alle sammen.

- Jeg tror at det ender med, at jeg benytter mig af et par EasyDriver chips (A3967) fra Ebay - da de skal bruges i sammenhæng med noget CNC software :-)

Tak for den uddybede forklaring gerd - det er super med lidt forklaring.

Vh

 

Offline asm7100

  • Højpas filter
  • *****
  • Indlæg: 309
  • Antal brugbare Indlæg: 17
  • Hvis det ikke kan gøres så gør det alligevel.
    • Vis profil
Sv: Problemer med stepper motor fra DVD-drev
« Svar #5 Dato: Marts 02, 2015, 16:58:08 »
microtec, Helt enig, men man kan dog stadig se princippet i det.
MVH
Allan Madsen