Dansk Elektronik Forum
Generel Elektronik => Dit Projekt => Emne startet af: Danni-Hansen efter Juli 04, 2015, 17:01:34
-
Hey Alle sammen.
Jeg er gået lidt igang med Earnst 2.0, dog kun med elektronikken, da jeg gerne vil sikre mig at det virker fint først.
Som set på billede link, kan i se at jeg har koblet en Arduino Nano på et 74HC595 (Shifte register) for at spare Arduino pins, også videre over på et L9110s Dual H Bridge, som der skal bruges 2 af, så jeg kan styre 4 motore, dog som sagt spare nogle pins.
https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/hphotos-xtp1/t31.0-8/q84/s960x960/11696628_10206939530025597_2793352032224341394_o.jpg (https://scontent-ams3-1.xx.fbcdn.net/hphotos-xtp1/t31.0-8/q84/s960x960/11696628_10206939530025597_2793352032224341394_o.jpg)
Jeg kan melde tilbage at hvis man sætter koden rigtigt op, så virker det ;)
Næste trin er at sætte noget XYZ, Distance og InfraRed Motion Sensor på :)
-
Hejsa
Vil lige sige jeg syntes du skal kikke på EasyDriver V4.4
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/
Eller Big easy driver (der er link i teksten)
Så er de så meget letter at styre.
Et ben til Dir og et ben til Step, Motor power og så er du kørende.
Den giver også mulighed for microstep, bruger den selv til en NEMA17 Stepper.
Sorry så først dit billede nu :-) Det kan du ikke bruge den til gg
-
Hej Allan.
Hehe, jeg har allerede 5-7-8 stykker EasyDriver 4.4 liggende :)
Mvh. Danni.
-
Nice, overvejer om man skulle kikke på Big Easy Driver :-)
-
Hehe, jeg har kun lige skimtet BED (Big Easy Driver) nu, hvad kan den som er specielt fra de andre?
-
Større strøm = Kraftigere stepper :-)
-
Ahh, så man kunne i teorien bygge større 3D printere? :D hehe
-
Tænker nu mere CNC fræser, print fræser og i den dur :-)
-
Ahh, good One :)
-
En tanke jeg fik, for at tjekke om min 74HC595 virker, er at sætte en LED efter hver output også min L9110s i serie lige efter.
Men så er der vel for lidt mA for at kunne trække det hele?
Så tænker lidt at sætte en npn transistor (BC548) efter de 8 udgange på 74HC595 shifte registeret, også sætte en led SAMT L9110s i forbindelse efter.
Kan jeg mon det?
Som illusteret på billedet.
-
Ja undskyld jeg blander mig igen igen her i sommer varmen :-)
Hvorfor bruger du ikke mcp23017 i stedet for, det vil give en hele del udgang / indgange mere og de kan jo kobles på i2c bussen :-)
-
Hej Allan.
Hvis man ikke blander sig, så får jeg vel aldrig svar? :D Hehe
Jamen, det kunne være en mulighed, men var det så ikke lige så nemt at lave et kommunikations system med en anden Atmega chip? Også køre I2C?
-
Jamen nu ved jeg jo ikke lige hvad du går og roder med, havde bare indtrykket af at du allerede brugte en arduino, og at du gerne ville have flere udgang :-)
-
Jeg har også en arduino, men arduino kan kommunikere igennem I2C til en anden arduino, så har jeg jo i teorien flere pins igen :)
-
Ja men er det ikke lidt et over kill, når du bare kan sætte flere mcp23017 påog andet på i2c bussen for den sags skyld :-)
-
Tjaaa.. Tjoo... Muligvis :)
-
Hvad er det for noget du roder med ?
-
Hov, Undskyld Allan, havde overset din besked.
Earnst er en af mine robot projekter.
https://www.youtube.com/watch?v=w_GxdukzNwQ
-
Det går nok, vi kan jo "næsten" ikke sidde klistret til skærmen hele tiden :-)
Den ser da fin ud :-)
-
Hehe, sidder her næsten konstant syntes jeg :)
Og tak :D
-
Tja må jeg også erkende at jeg gør GG