Dette er et meget interessant projekt !
Jeg sidder netop med et projekt, som ligner dette en smule.
Forstil dig, at en drone flyver hen over en mark og tager et antal billeder af en række objekter på marken. Lad os blot sige, det er en række små fjernstyrede biler (hvilket det ikke er, men det har ingen betydning for forståelsen af systemet).
Hver fjernstyrede bil er identificeret med en 'glyph', som er malet på toppen af bilen. En glyph er en matrix-kode, som består en af en række sorte og hvide kvadrater. Her er nogle eksempler (0 = sort kvadrat, 1=hvid kvadrat):
00000
00100
01110
00100
00000
00000
00100
01110
00110
00000
Koden:
00000
00100
01110
00110
00000
og
00000
01100
01110
00100
00000
er identiske i denne sammenhæng.
Billederne fra dronerne analyseres efterfølgende på en central computer (der skal fortages en række beregninger senere). Det første trin er så at identificere hvilke biler, som kører på marken, samt at finde deres præcise placering (fx centrum af en glyph).
Systemet skrives i C# og kører på Windows, men jeg er ret sikker på at det kan køre på Raspberry Pi ved at anvende mono-projektet.