Earnst har fået bluetooh (HC-05)
Han kan kommunikere med andre bluetooth enheder, blandt andet min mobil som så åbner alverdens muligheder.
Hans funktion ser sådan her ud (Fejler en del endnu)
// Basic bluetooth test sketch 2. Send data to Arduino
//
// Remember to remove the power from the bluetooth module when uploading the code....
int sensorPin = 0; //analog pin 0
char serialByte;
int right01 = 4;
int right02 = 5;
int left01 = 6;
int left02 = 7;
void setup()
{
// Motor pins as output
pinMode(right01, OUTPUT);
pinMode(right02, OUTPUT);
pinMode(left01, OUTPUT);
pinMode(left02, OUTPUT);
// Match the baud rate of the bluetooth module.
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int i = analogRead(sensorPin);
int val=(6762/(i-9))-4;
// wait until data is available
while (!Serial.available());
Serial.println(val);
if( val > 15 ) serialByte = 8;
if( val <= 15 ) serialByte = 5;
// read next available byte
serialByte = Serial.read();
// If the byte is a 1 turn on the LED
if( serialByte == '8' ) forwards();
if( serialByte == '2' ) backwards();
if( serialByte == '5' ) around();
if( serialByte == '0' ) stopper();
delay(1000);
}
void forwards(){
printf("Forwards\n\r");
digitalWrite(right02, LOW);
digitalWrite(right01, HIGH);
digitalWrite(left02, LOW);
digitalWrite(left01, HIGH);
}
void backwards(){
printf("Backwards\n\r");
digitalWrite(right01, LOW);
digitalWrite(right02, HIGH);
digitalWrite(left01, LOW);
digitalWrite(left02, HIGH);
}
void around(){
printf("Around\n\r");
digitalWrite(right01, LOW);
digitalWrite(right02, HIGH);
digitalWrite(left02, LOW);
digitalWrite(left01, HIGH);
}
void stopper(){
printf("Stop\n\r");
digitalWrite(right01, LOW);
digitalWrite(right02, LOW);
digitalWrite(left02, LOW);
digitalWrite(left01, LOW);
}
Mit største problem er pt:
1: Han viser kun 3 afstande afgangen med Proximity sensoren (Model: GP2Y0A21YK), med 1 sek imellem hver afstand.
2: Han har også fået den lille idé om ikke at reagere på afstanden.
Min idé til videre udvikling er at han skal kunne sende afstanden over bluetooth, til fx. mobilen, hvorpå mit program skal overvåge hvad han laver og hvad afstanden er, mv.
Nogen der kan løse problem 1 og 2?