Problemet jeg havde var at ved opstart var en omdrejning omkring 50.000 clokcykler, når motorrummet var koldt. Men efter den havde kørt i et par timer varmede motoren rummet op, sådan at temperaturen kunne komme op på nogle 50 c. Dette medførte at antal clocksykler der skulle til, før en og en halv omdrejning af motoren havde kørt rundt, havde vokset med et par clocksykler. Dette gjorde at motoren kørte ustabilt, fordi at dieselen blev indsprøjtet for sent. Problemet blev løst med at forbinde den samme uroscillator som var på omdrejningstælleren til microkontrolleren, og ændre hvor mange clockcykler der skulle ventes før dieselen blev indsprøjtet.
Anyway urelevant til denne tråd, hvis det eneste du skal måle er afstand, så er du helt sikkert på rette vej. Det kan være interessant at installere nogle ekstra funktioner, fx 0 til 100 tidsmåling, eller middelhastighed.