For at styre polariteten plejer jeg at gøre det enkelt.
Man tager 2 st (mindst) SPDT relæer, kaldes A hhv. B.
Deres NO tilsluttes +.
Deres NC tilsluttes -.
Ud til motor kommer fra A & B COM.
Hvis det ene relæ trækker kommer der strøm til motoren, hvis det andet relæ trækker bliver polariteten bytte om.
Trækker begge eller intet relæ er motoren kortsluttet.
Man kan også have et relæ for at kun styre polaritetet, det skal så være (mindst) DPDT. Man gør i grunden det samme men da de 2 funktioner sidder i samme relæ skal man kople således at + går til NO på den ene pol og til NC på den anden.
- skal så til NC på den ene pol og NO på den anden.
De 2 COM skal stadigvæk ud til motoren.