Sharp GP2Y0A21YK Prox sensor

[gerd]

Hej Danni,

Også til hvilket batteri jeg kan bruge til opstillingen, jeg tænker et RC LiPo batteri på 7.4v eller 11.1v også lade den op med den designet oplader.

ok. Hvis du vælger 11.1V kan du tage en BTN7963

[Danni-Hansen]

Hej Gerd.

Læste lige dine 2 seneste poster her i tråden, og tror jeg er kommet frem til at det bliver lavet af min H Bridge som jeg forstår at du syntes er bedre
Jeg er dog nervøs for den udledte varme i transistorne. For ja, de bliver ret varme.

Jeg er bare i tvivl om et par ting, jeg syntes det virker som om der ikke bliver leveret nok Volt/Amps til motoren med mit H Bridge design, for hjulene virker som om de skal have et skub for at fungere.. Derimod med den færdig købte H Bridge (L9110S) køre den fint der ud af.

Mvh. Danni.

[gerd]

Hej Danni,

Derimod med den færdig købte H Bridge (L9110S) køre den fint der ud af.

Har du et L9110S modul ?

Her er databladet: http://nvhs.files.wordpress.com/2013/02/datasheet-l9110.pdf
Som du kan se på side 1, udgangsspændingen er kun 7.6V når du du har 9V ! Det er 1.4Volt drop. Eller 1.4Volt * 750mA = 1Watt. Jeg tror ikke at det er bedre end en transistor-h-bro. Måske mere kompakt.
I de næste par dage laver jeg en h bro design til mit projekt - med en Novalithic BTN...
Jeg kan gøre det så at det er også kompatibel med en Arduino og en 74HC595. Og med en PWM indgang.

gerd

[Danni-Hansen]

Hej Gerd.

Ja jeg har 2 L9110(s) moduler som jeg har koblet direkte til arduino boardet, for at teste af.

Og nu når jeg kigger kan jeg faktisk godt finde L9110 chippen som SOP, mangler jeg bare at finde den til Designspark PCB, for det er den jeg har ville bruge fra starten af, den passer perfekt til projektet, har som sagt bare hverken kunne finde den til salg eller til programmet.

----
Ny retning kan jeg så se, godt vi lige får snakket om det her, ellers havde jeg nok bare skudt et print i produktion og spildt penge på det.
----
I øvrigt har jeg overvejet at købe Arduino2560 chippen som breakout board, så den 'bare' skal placeres på boardet via headers..
https://jkdevices.com/arduino-compatible/ATMEGA2560
Problemet med det breakout board er at jeg kender ikke de forskellige ben :/

[gerd]

eller en A4950 i stedet for en L9110S

8V til 40V, 3.5A

http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/4950/4950.pdf
http://www.digikey.dk/product-detail/en/A4950ELJTR-T/620-1400-1-ND/2626340

[gerd]

jeg syntes det virker som om der ikke bliver leveret nok Volt/Amps til motoren med mit H Bridge design, for hjulene virker som om de skal have et skub for at fungere..

Det er fordi en 2N2222A har en for mindre strømforstærkning.

En 2N2222A har en strømforstærkning af omkring 30..100 (hos 100mA .. 500mA Ic)

Basisstrømmen er (5V-0.7V)/1kOhm = 4.3mA.
Så Kollektorstrømmen er 4.3mA * 30..100 = 129mA .. 430mA