Det lyder umiddelbart som at du behøver at bygge lidt ekstra elektronik til.
Gerd's udregning er korrekt - hvis man bruger en liniær regulator. Tager man i stedet en SMPS-regulator for at drive Pi'en med 16V blir det en del bedre, effektiviteten blir omkring 80%.
En Pi sluger 5V 0,5A, altså 2,5W. Med en 80% effektivitets regulator bliver det ~3,1W vilket ved 16V bliver 200mA per Pi.
5-6 Pi bliver således 1,0-1,2A og så tilkommer ventilernes strøm. "Ikke meget" er et meget dårligt udtryk, det siger helt præcist ingenting - så længere kommer jeg ikke.
Og hvilket spændingsfald du kan tillade kan bare du regne ud, nu har du i hvert fald lidt tanker og udregninger at gå på.
Havde du data på ventilerne ville livet blive en hel del enklere men du må nok indse at det kan være værd at planlægge at made med f.eks. 18V.