segway

[mette]

Er der nogen der har prøvet at programmeringen Arduino til en segway.
så kunne jeg godt tænke mig høre lidt om det.

jeg har en tegne over en

[gerd]

Hej mette,

Er der nogen der har prøvet at programmeringen Arduino til en segway.

3 år siden jeg lavede en motorstyring og en regulator til en "unicycle" som sådan en:
http://www.youtube.com/watch?v=KclM9TviGoI
Der var 3 regulatorer:
En P-regulator til motor strømmen.
En PI-regulator til omdrejningen.
Og en PID regulator til stabiliseringen.

En segway kræver 6 regulatorer.

Der var også en accellerationsensor og en gyrosensor med en model af en inertialsystem.
Jeg lavede det med en 80MHz /16Bit Freescale microcontroller (S12X)

Jeg tror det går også med en Arduino. Men det er et kompliceret projekt.

Elektor Electronics har haft en byggesæt. Søg efter ElektorWheelie
http://www.youtube.com/watch?v=lURJZAlaRFM

gerd

[mette]

okay jeg har det er skal bruges til at lave en segway med.
det er programmering  jeg har bruge for hjælpe til da jeg er ordbind og ikke kan eng.

[gerd]

det er programmering  jeg har bruge for hjælpe til ..

Vi hjælpe gerne. Men projektet er ikke let.  Måske er der et hackerspace tæt på hvor du bor. Det ville være et godt projekt for at lave det sammen men andre. Her er en liste med hackerspaces i Danmark:  Elektronik klub lokaler i Danmark (Kort)

"Balanduino" er en dansk projekt med en Arduino.
Men websiten er på engelsk.

http://www.instructables.com/id/Guide-to-gyro-and-accelerometer-with-Arduino-inclu/
http://www.balanduino.net/

.. da jeg er ordbind og ikke kan eng.

Det er jeg også. Med dansk sprog. Men jeg kæmper.

[mette]

 Elektronik klub lokaler der er vi medlem i Hurup klubben og de andre link du har lagt ind vel jeg da kigge på  og min mand og jeg kæmper også så det er ikke nem når man begge to er ordbind 

[gerd]

Har du erfaring med PID regulatorer ? Hvis ikke, mit forslag ville være at starte med hele projektet som en simulering. Du kan simulere sensorerne, en inertia model, regulatorerne ...
Og hvis du laver det med C++ eller C#, det er lettere at konvertere det sener til C. Men java går også.
Her er en simulering af en kugle. Jeg lavede det med HTML5 og JavaScript (tryk venstre eller højre).


Og har du allerede en motor?
Jeg tror du har brug for en 200W .. 500W motor. En 200W motorstyring er ikke let. Det skal være en med stromregulator.  Ønsker du at udvikle en ? Eller har du en, ( eller 2, da der er 2 motorer) ?

Jeg tror så en projekt koster omkring 10000 kr. Og tager omkring 1-2 år.

gerd

[gerd]

Her er en idé til et alternativ til en segway projekt:
- ikke så kompliceret.
- meget billigere
- mindst lige så spektakulær, når du laver det godt

En longboard med en motor og to vægtsensorer.  Når du skifter din vægt du kan styrer hastigheden ... men en arduino ...
Her er en longboard, men med en kinetic sensor:
http://laughingsquid.com/the-board-of-awesomeness-a-motorized-longboard-controlled-by-a-xbox-360-kinect-motion-sensor/

[Julle]

Hej :-)

nu fik jeg lige en mail med dette link i og det er en video i som skulle vise hvordan man bygger en og der er også en kopi af programmerings delen så det skulle være lige til ( selv for os der har problemer med at skrive og stave ;-) )

ups glemte link
http://www.instructables.com/id/Rideable-Segway-Clone-Low-Cost-and-Easy-Build/

[gerd]

whow !!

Jeg tror så en projekt koster omkring 10000 kr.
Jeg tror så en projekt koster omkring 2143,59 kr.

[Jesper_Munkholm]

koden ligger her: http://www.instructables.com/files/orig/FP1/2OGZ/HSJAQD5L/FP12OGZHSJAQD5L.zip

[mette]

okay Klaus det vel jeg da lige kigge på ind gang i dag og tak.

Jesper tak for koden 

gerd jeg tro nu ikke det er så dyrt som du lige skrive hvis du nu få del til den hjem fra ulandet af til den   

[mette]

hej jesper

der hvor du har fundet koden hen kan du ligge ind link med hjemmesiden. så jeg kan får koden

[Julle]

det er det link jeg har laget op :-)

[Jesper_Munkholm]

det er det link jeg har laget op :-)

Nemlig ja... jeg fandt denne download på samme side! (på en af de sidste sider!)

[mette]

okay det må jeg så kigge på om jeg kan finde det