Jeg kan ikke sende et diagram lige ud af hovedet, men for at undgå støj som følge af ingriben i signalvejen, så tænker jeg at du kunne bruge en optocoupler - evt. med et lille forstærkeren foran. Optocoupleren skal så trigge din relæspole. Så kan du lave et forsinket frafald på relæet ved at sætte en kondensator parralelt med relæ spolen. For god ordens skyld ville jeg nok også sætte en diode i anti parallel med relæ spolen til at æde transienten. Giver det mening?
Jeg håndtegnede det gerne når jeg har tid, men de specifikke komponenter skal du nok selv finde.