PIC18F46J50 board med distance meter

[mannafool]

 Hej.

Jeg sidder med PIC18F boardet,
http://www.google.dk/imgres?imgurl=http://www.acaltechnology.com/_images/franchise/Microchip/DM180021_145x145.gif&imgrefurl=http://www.acaltechnology.com/landing.php%3Fid%3D3558&usg=__1MpjvmV1rk-292esR8I4W2xovXo=&h=145&w=145&sz=12&hl=da&start=18&zoom=1&tbnid=uMPPXZByLj_I0M:&tbnh=116&tbnw=116&prev=/images%3Fq%3DPIC18F46J50%26um%3D1%26hl%3Dda%26safe%3Doff%26client%3Dfirefox-a%26sa%3DN%26rls%3Dorg.mozilla:da:official%26biw%3D1366%26bih%3D593%26tbs%3Disch:10%2C456&um=1&itbs=1&iact=hc&vpx=1061&vpy=319&dur=2980&hovh=116&hovw=116&tx=70&ty=135&ei=slYkTcalFomB4QbwuM2fCg&oei=qlYkTfeOO4SV8QPn1Z2HBw&esq=2&page=2&ndsp=21&ved=1t:429,r:12,s:18&biw=1366&bih=593

 og til dette skal jeg have lavet en distance meter. Altså, de skal kobles så der i displayet kommer til at stå den længde der er til den genstand jeg peger mod.

Der er lidt krav:
Range på distance meter skal være fra 5 cm - 250cm.
SKAL bruge 40kHz transducers

Nogen der har prøvet at rode med dette board, eller lign. opgave der måske kunne komme med noget hjælp, - where to start, eller måske nogle links til andre relateret ting på nettet.
Al hjælp er værdsat..