Jeg har arbejdet med Siemens, Danfoss, Lenze og Allen Bradley. Danfoss er klart den nemmeste pga. quick menuen hvor du kan lave en standart opsætning, men de andre er også ret nemme at gå til. Skal lige kigge i morgen, tror jeg har en ældre Siemens til at ligge, som ikke er blevet brugt ret meget, hvis det har interesse???