Hej Jesper,
jeg tror en Märklin motor er en universalmotor. Den går med AC men også med DC. Så kan du styre det med DC og PWM.
Jeg husker en idé fra et gamelt elektronik tidsskrift. To modeltog med to dioder. Et tog kører med positiv og den andet med negativ spænding. Og når du har en arduino og en h-bro kan du styre det sådan:
10ms 25% PWM positiv spænding
10ms 75% PWM negativ spænding
.. og det ene tog kører med 25% og det andet med 75%. Begge på et spor!
edit: