Dansk Elektronik Forum
Generel Elektronik => Dit Projekt => Emne startet af: gerd efter Juli 01, 2012, 10:50:37
-
Hej,
dette er mit seneste projekt. En "bumblecopter" (humlebi-copter).
(http://www.sebulli.com/forum/hummel.png)
Det er en helikopter med en enkelt rotor. Helikopteret har hovedrotor og en mindre halerotor.
(http://www.sebulli.com/forum/bumblecopter.jpg)
Så, hele bublecopter bliver rotere. Men i stedet for at stabilisere det, jeg vil styrer vingerne synkront med rotationen.
(http://www.sebulli.com/forum/rotation.gif)
(http://www.sebulli.com/forum/rstill.gif)
Så, jeg har brug for meget hurtige aktuatorer. En servo er for langsom.
Jeg tager en spole og en magnet med en LED og en fotodiode som kontrol.
(http://www.sebulli.com/forum/spoleakt.jpg)
(http://www.sebulli.com/forum/aniakt.gif)
Det er en "humlebi-copter".
Så, i stedet for GPS eller gyro-sensor, jeg vil tage en sensor til polariseret lys, som det har også bier.
(http://www.sebulli.com/forum/polfilter.png)
To fotodioder med to polariseringsfiltre.
Og det er microcontroller:
En STM32F4 med 32bit og 168MHz.
(http://www.sebulli.com/forum/arm.jpg)
gerd