Hej, hvis jeg har forstået korrekt, så kan det løses med to relæer og 4 dioder.
Hvis du kigger på de vedlagte billeder jeg har tilføjet. Så kan du se på billede "Relays.png" at der sidder to relæer som har en diode parallel og en diode i serie.
Det kommer til at virke på den måde at når der er plus på A og minus på B, så vil det første relæ trække. Vendes polariteten så der kommer plus på B og minus på A, så vil det andet relæ trække.
Her kan du så tage din 30-35v og forbinde til A og B.
Så skal du vælge de rigtige slags relæer. Her har jeg vedlagt et billede med beskrivelser på 4 forskellige relæer. "200px-Replay_symbols.svg.png"
Det du skal bruge er et DPDT relæ. Hvor du sætter din motor på C1 og C2. Og sætter 5v til A1 og B2 og stel til B1 og A2.
Nu vil din 5v følge din 30-35v
Kører dine motorer synkron? Hvis ja, så kan du sætte den i parallel.
Det er den hjælp jeg kan give ud fra de oplysninger du har givet
