Spørgsmål til professorene

Jeg har købt 4 styk motor for et stykke tid siden, som har flg. Spec:
Operating voltage 1.5 - 5Vdc.
Rated load 8 g.cm.
Speed@rated load - 13000rpm
Current@rated load - 1A.
No load current - 350mA
Diameter - 20mm.
Body length - 25mm
Shaft - 9.5x2mm
Weight - 17g
Anticlockwise rotation - shaft end view.
Spørgsmålet er, Kan den køre Begge veje? Altså BiPolar?
Eller skal jeg hen og have en stepper? Og hvor billig kan man få en stepper som ikke er så præcis i omdrejningerne, og ikke koster mere end max 100 kr?
Tak.
Mvh. Danni.